隆（清水宏次朗 配音）和肯（羽賀研二 配音）是年輕的武道家畢生的理想就是追求更強健的體魄和更強大的力量為了磨煉技藝兩人結伴而行開始了周遊世界的旅程隻為了尋找更加強大的對手探索各自的極限 　　一路上兩人遇見了許多和他們誌同道合的好友——活潑可愛的春麗（藤穀美紀 配音）、剛正不阿的古烈（津嘉山正種 配音）、不斷突破著自我的飛龍（船木誠勝 配音）好友們在一起切磋比試彼此之間技藝都有了很大的長進隆更是因為遇見了一位神秘的師父習得了破壞力巨大的“波動拳”他們共同的敵人是強大而又邪惡的維加一行人能否團結一心組織維加的陰謀呢